A társas érintkezés alapja. Az úriember, a gentleman ismérve. Az udvarias szó számos nyelvben az uralkodói, királyi udvar jelentésből ered, utalva a magasabb körök viselkedési normáira.
Az udvariasság előírásos illemszabály, mégsem hasonlítható össze bármilyen jogszabállyal, ugyanis az udvariasság saját belátásunkra van bízva.